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日产天籁ProPilot自动辅助驾驶到底做的怎么样

我曾在一篇文章中写道,日产的ProPilot 2.0有望成为特斯拉自动驾驶仪最强的竞争对手。 因为这可能是日产自协助驾驶以来最具侵略性的一次。它支持在自行车道上松开手,因为特斯拉没能达到这个水平。 你可以理解日产在可控场景下提高了助理驾驶水平。

但是,丙批2.0目前还没有进口到中国。已经登陆中国天籁和琦君车型的ProPilot 1.0的实际体验如何?

不久前,我们有一辆尼桑天籁。通过这辆车的实际经验,我们也可以找到日产辅助驾驶的优势。

First met

尼桑天籁覆盖着许多传感器,如摄像机、超声波雷达和毫米波雷达。通过这些传感器,日产ProPilot可以实现一定的感知能力,从而实现车辆的规划和控制。

ProPilot可以在单条车道上水平和垂直控制车辆。功能开启后,系统将控制车辆的油门、刹车和转向,在一定程度上缓解驾驶疲劳。 应该注意的是,即使有许多传感器作为冗余,人们仍然是最负责任的主体,需要密切关注周围环境,随时准备接管车辆。

官员们还警告了这些功能的使用:该系统仅用于帮助司机,不能代替安全驾驶操作。 驾驶时保持警惕,密切注意周围环境,不要双手完全离开方向盘。

ProPilot可以实现许多功能,如上所示:

正如您所看到的,基本上ProPilot的主流功能 例如,国际商会智能自适应巡航、LKA车道保持辅助系统、TJP交通拥堵辅助系统、IEB预碰撞智能刹车等。以及一些辅助预警功能 根据官方消息,经过320,000公里的路试,丙环唑已经搭载了350,000辆汽车。 也就是说,质量控制可以做到这一点

ProPilot的控制功能集成在方向盘的右手键部分,包括距离、速度调节、功能开/关等键。 辅助驾驶功能支持一键启动,官员用蓝色图标标记功能启动键。除方向盘钥匙外,方向盘左侧还有一个控制键,用于打开和关闭辅助转向功能。

当您按下ProPilot的“蓝色标签”时,车辆传感器将全部“唤醒”,系统也将在仪表上显示车辆状态和感应到的情况。当感觉到可能存在危险情况时,系统可以通过声音和视觉发出警报,这可以在一定程度上增加使用中的安全感。

请注意,系统此时尚未完全启动,但刚刚进入“就绪”状态。 当您按下方向盘上的“设置”时,系统被激活,整个仪器变成这样:

前的白色标志变为绿色,同时出现蓝色单词“CRUISE” 仪表上的水平线代表与前车的距离,最多支持三个级别的调整(中间长度) 在实际测量过程中,即使最近的距离也被一个停车位隔开,也就是说,很容易被堵塞,实际体验不是很好。

overhand

初步了解这些特性后,进入正式体验

我们选择的驾驶路线如下(基本上覆盖了我们大部分的汽车驾驶场景):

(在路上)

(在回程上)

那天天气很好,温度也很合适 光线也不是很强。 换句话说,整体驾驶环境也更有利于辅助驾驶。

打开功能后,系统开始“接管”车辆。人机状态之间的切换过程相对平稳。相比之下,特斯拉自动驾驶仪非常粗糙。这就像试图和你一起接管方向。接管后,系统将根据路况调整车身姿态,使车辆尽可能保持在车道的中央,接管过程中方向盘不晃动,稳定。 当车辆切入时,车辆也可以更好地执行减速和回避操作。

然而,应该注意的是,当从侧面接近的汽车以相对较近的距离切入汽车的车道时,系统仍然没有时间响应,并且仍然以原始速度行驶,因此此时事故将容易发生。 因此,即使我们开启辅助驾驶,我们仍然需要有更多的小吃和更多的注意路况。

至于速度,可以通过方向盘上的“RES+”和“SET-”来调节:长按速度将增加/减少5公里/小时,新闻稿速度将增加/减少1公里/小时,巡航速度可以在30公里/小时-144公里/小时的范围内选择 当前面没有车时,系统将以您设定的速度行驶。当前面有车时,系统会根据前面的车调整速度。这个过程不需要人工干预。 加速和减速也相对温和,这是一个好点。

当设定速度超过60公里/小时,前面的汽车行驶缓慢时,打开左转向灯后,汽车会突然开始加速。这实际上是一个ProPilot系统设置。默认情况下,它将帮助你加速并超过前面的汽车。这里有两种情况。一是你没有进入超车道,二是你进入了超车道。 如果是前者,汽车将在短时间内停止加速,并恢复设定的跟随距离。踩下或按下方向盘上的取消按钮可以停止加速。 如果是后者,则驱动逻辑与普通单行道中的ProPilot相同。

ProPilot具有自动启停功能,因此当汽车在前方停止时,汽车会自动跟随前方汽车的刹车(停止时间不到3秒),自动启动。当停车时间超过3秒时,汽车需要踩下油门踏板或按下方向盘上的“RES+”键恢复巡航。此时,仪器也会给出相应的提示信息。

但是每次我等超过3秒钟,我通常会采取以下行动:直接踩油门 不是激活已经“暂停”的ProPilot,而是手动接管系统 原因是系统的唤醒时间有点长。此外,油轮的电力不能直接供应,会有一些延误。此外,后面还有一长队车在等我,所以我决定自己接手。

谈到接管,让我们多谈谈。 许多人在打开ProPilot后,会松开方向盘或只是因为接管了系统和放松了警惕而举着方向盘。 这时,系统也有一套机制让用户更加关注。

尼桑方向盘上有一个传感器。当长时间(约15秒)没有检测到用户的手时,ProPilot会在仪器上发出“红色”警告,并伴有蜂鸣声,随着时间的增加,这将变得越来越紧急。如果仍然没有来自驾驶员的反馈,系统将通过两个触摸制动器提供驾驶员接管。如果司机仍然没有反馈,汽车将退出停车场,打开双闪光灯,减速并停止。

车辆的预警功能在某种程度上也很有用。有时在驾驶过程中,当有一辆车从盲区驶来或者我离前面的车太近时,系统会通过蜂鸣器和系统显示屏警告我。同样,当我开车有点分心,想要按下车道线时,仪表会显示要按下的车道线会变黄,伴随着方向盘的持续振动,提醒驾驶员汽车已经偏离车道。

倒车时,系统也会发出警告。当然,使用这些功能的前提是您已经在系统界面中打开了这些警告功能。

顺便说一句,在你下车之前,一定要确保停车场已经处于关闭状态。同时,将换档杆置于驻车档,关闭发动机,以防止因车辆意外移动或滚动而导致事故。

当你说了什么是好的,你自然会抱怨什么是不好的。

ProPilot并不是一切,它仍然有它的局限性。 显然,在曲率较大的道路上,丙环唑更难处理,这可能会导致轻微的画龙或直接驶出车道。因此,当道路曲率过大、陡坡和路况较差时,建议不要使用辅助驾驶。

此外,恶劣天气(大雨、大雾)、强光(迎面而来车辆的背光或前灯)和突然的亮度(进出隧道)会影响传感器的性能,因此在这些条件下不要启用ProPilot

此外,ProPilot的系统识别静止/慢速行驶车辆、道路上的行人或物体、同一车道上迎面而来的车辆以及误入机动车道的摩托车的能力有限。与此同时,它无法识别交通标志并发出限速提醒。

此外,在应对拥堵的情况下,表现一般。有几次,车辆无法识别拥堵,继续以原来的速度行驶。幸运的是,它被及时接管了。

经历之后,让我们总结一下

ProPilot整体感觉良好,在加减速、制动等平稳性方面表现良好。高速场景中的性能比城市地区好。对于长途汽车来说,驾驶ProPilot确实可以在一定程度上缓解驾驶疲劳。 然而,仍然有一些限制。例如,辅助驾驶系统可能无法在弯曲的道路、陡坡、不清晰的车道线和极端天气(雨、雪和雾)下正常工作 最后,我还想说一件事:普莱洛特只是一名助理司机。只有人是驱动力和负责任的主体。使用ProPIlot时,双手不能离开方向盘。

当然,如果只有我一个人感觉,那就有点单调了。 让我们看看极客汽车公司的其他人怎么说。

小胖子:试着驾驶这辆车后,我觉得性价比很高。这是一个合资品牌,还具有协助驾驶的功能。我有点感动。

王旋:作为25万辆车,我对这辆车的辅助驾驶性能很满意。这个辅助系统是这辆车的最后一道工序。

这些都是辅助驾驶试驾的内容。 稍后,我们还将介绍更多的车型来辅助驾驶测试体验。如果你对模特感兴趣,请给我们留言。

作者:杨文健

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我曾在一篇文章中写道,日产ProPilot 2.0有望成为特斯拉自动驾驶的最强对手 因为这可能是日产自协助驾驶以来最具侵略性的一次。它支持在自行车道上松开手,因为特斯拉没能达到这个水平。 你可以理解日产在可控场景下提高了助理驾驶水平。

但是,丙批2.0目前还没有进口到中国。已经登陆中国天籁和琦君车型的ProPilot 1.0的实际体验如何?

不久前,我们有一辆尼桑天籁。通过这辆车的实际经验,我们也可以找到日产辅助驾驶的优势。

初次见面

尼桑天籁覆盖了许多传感器,如照相机、超声波雷达和毫米波雷达。通过这些传感器,日产ProPilot可以实现一定的感知能力,从而实现车辆的规划和控制。

ProPilot可以在单条车道上水平和垂直控制车辆。功能开启后,系统将控制车辆的油门、刹车和转向,在一定程度上缓解驾驶疲劳。 应该注意的是,即使有许多传感器作为冗余,人们仍然是最负责任的主体,需要密切关注周围环境,随时准备接管车辆。

官员们也对这些功能的使用提出了警告:该系统仅用于帮助驾驶员,不能代替安全驾驶操作。 驾驶时保持警惕,密切注意周围环境,不要双手完全离开方向盘。

ProPilot可以实现许多功能,如上所示:

正如您所看到的,基本上ProPilot的主流功能 例如,国际商会智能自适应巡航、LKA车道保持辅助系统、TJP交通拥堵辅助系统、IEB预碰撞智能刹车等。以及一些辅助预警功能 根据官方消息,经过320,000公里的路试,丙环唑已经搭载了350,000辆汽车。 也就是说,质量控制可以做到这一点

ProPilot的控制功能集成在方向盘的右手键部分,包括距离、速度调节、功能开/关和其他键。 辅助驾驶功能支持一键启动,官员用蓝色图标标记功能启动键。除方向盘钥匙外,方向盘左侧还有一个控制键,用于打开和关闭辅助转向功能。

当您按下ProPilot的“蓝色标签”时,车辆传感器将全部“唤醒”,系统也将在仪表上显示车辆状态和感知到的情况。当感觉到可能存在危险情况时,系统可以通过声音和视觉发出警报,这可以在一定程度上增加使用中的安全感。

请注意,系统此时尚未完全启动,但刚刚进入“就绪”状态。 当您按下方向盘上的“设置”时,系统被激活,整个仪器变成这样:

前的白色标志变为绿色,同时出现蓝色单词“CRUISE” 仪表上的水平线代表与前车的距离,最多支持三个级别的调整(中间长度) 在实际测量过程中,即使最近的距离也被一个停车位隔开,也就是说,很容易被堵塞,实际体验不是很好。

overhand

初步了解这些特性后,进入正式体验

我们选择的驾驶路线如下(基本上覆盖了我们大部分的驾驶场景):

(在路上)

(在回来的路上)

那天天气很好,温度也很合适。 光线也不是很强。 换句话说,整体驾驶环境也更有利于辅助驾驶。

打开功能后,系统开始“接管”车辆。人机状态之间的切换过程相对平稳。相比之下,特斯拉自动驾驶仪非常粗糙。这就像试图和你一起接管方向。接管后,系统将根据路况调整车身姿态,使车辆尽可能保持在车道的中央,接管过程中方向盘不晃动,稳定。 当车辆切入时,车辆也可以更好地执行减速和回避操作。

但是,应该注意的是,当一辆从侧面接近的汽车以相对较近的距离切入该车的车道时,系统仍然没有时间响应,仍然以原始速度行驶,这在此时很容易造成事故。 因此,即使我们开启辅助驾驶,我们仍然需要有更多的小吃和更多的注意路况。

至于速度,可以通过方向盘上的“RES+”和“SET-”来调节:长按速度将增加/减少5公里/小时,新闻稿速度将增加/减少1公里/小时,巡航速度可以在30公里/小时-144公里/小时的范围内选择 当前面没有车时,系统将以您设定的速度行驶。当前面有车时,系统会根据前面的车调整速度。这个过程不需要人工干预。 加速和减速也相对温和,这是一个好点。

当设定速度超过60公里/小时,前面的汽车行驶缓慢时,打开左转向灯后,汽车会突然开始加速。这实际上是ProPilot系统设置。默认情况下,它将帮助你加速并超过前面的汽车。这里有两种情况。一是你没有进入超车道,二是你进入了超车道 如果是前者,汽车将在短时间内停止加速,并恢复设定的跟随距离。踩下或按下方向盘上的取消按钮可以停止加速。 如果是后者,则驱动逻辑与普通单行道中的ProPilot相同。

ProPilot具有自动启停功能,所以当汽车停在前面时,它会自动跟随前面汽车的刹车(停车时间不到3秒),自动启动。当停止时间超过3秒时,您需要踩下油门踏板或按下方向盘上的“RES+”键以恢复巡航。此时,仪器也会给出相应的提示信息。

但是每次我等超过3秒钟,我通常会采取以下行动:直接踩油门 不是激活已经“暂停”的ProPilot,而是手动接管系统 原因是系统的唤醒时间有点长。此外,油轮的电力不能直接供应,会有一些延误。此外,后面还有一长队车在等我,所以我决定自己接手。

谈到接管,让我们多谈谈。 许多人在打开ProPilot后,会松开方向盘或只是因为接管了系统和放松了警惕而举着方向盘。 这时,系统也有一套机制让用户更加关注。

尼桑方向盘上有一个传感器。当长时间(约15秒)没有检测到用户的手时,ProPilot会在仪器上发出“红色”警告,并伴有蜂鸣声,随着时间的增加,这将变得越来越紧急。如果仍然没有来自驾驶员的反馈,系统将通过两个触摸制动器提供驾驶员接管。如果司机仍然没有反馈,汽车将退出停车场,打开双闪光灯,减速并停止。

车辆的预警功能也很有用。有时,当有一辆车进入盲区或我离前面的车辆太近时,系统会通过蜂鸣器和系统显示屏警告我。同样,当我开车有点分心,想要按下车道线时,仪表会显示要按下的车道线会变黄,伴随着方向盘的持续振动,提醒驾驶员汽车已经偏离车道。

倒车时,系统也会发出警告。当然,使用这些功能的前提是您已经在系统界面中打开了这些警告功能。

顺便说一句,在你下车之前,一定要确保停车场已经处于关闭状态。同时,将换档杆置于驻车档,关闭发动机,以防止因车辆意外移动或滚动而导致事故。

当你说了什么是有用的,你自然会抱怨什么不是。

ProPilot并不是一切,它仍然有它的局限性。 显然,在曲率较大的道路上,丙环唑更难处理,这可能会导致轻微的画龙或直接驶出车道。因此,当道路曲率过大、陡坡和路况较差时,建议不要使用辅助驾驶。

此外,恶劣天气(大雨、大雾)、强光(迎面而来车辆的背光或前灯)和突然的亮度(进出隧道)会影响传感器的性能,因此在这些条件下不要启用ProPilot

此外,ProPilot的系统识别和感知能力有限。它无法识别静止/慢速行驶的车辆、路上的行人或物体、同一车道上迎面而来的车辆以及误入机动车道的摩托车。与此同时,它无法识别交通标志并发出限速提醒。

此外,在应对拥堵的情况下,表现一般。有几次,车辆无法识别拥堵,继续以原来的速度行驶。幸运的是,它被及时接管了。

经历之后,让我们总结一下

普莱洛特的总体感觉很好。它在加速和减速、制动等方面表现良好。高速场景中的性能比城市地区好。对于长途汽车来说,驾驶ProPilot确实可以在一定程度上缓解驾驶疲劳。 然而,仍然有一些限制。例如,辅助驾驶系统可能无法在弯曲的道路、陡坡、不清晰的车道线和极端天气(雨、雪和雾)下正常工作 最后,我还想说一件事:普莱洛特只是一名助理司机。只有人是驱动力和负责任的主体。使用ProPIlot时,双手不能离开方向盘。

当然,如果只有我一个人感觉,那就有点单调了。 让我们看看极客汽车公司的其他人怎么说。

小胖子:试着驾驶这辆车后,我觉得性价比很高。这是一个合资品牌,还具有协助驾驶的功能。我有点感动。

王旋:作为25万辆车,我对这辆车的辅助驾驶性能很满意。这个辅助系统是这辆车的最后一道工序。

以上是本次辅助驾驶试驾的全部内容 稍后,我们还将介绍更多的车型来辅助驾驶测试体验。如果你对模特感兴趣,请给我们留言。

作者:杨文健

我曾在一篇文章中写道,日产的ProPilot 2.0有望成为特斯拉自动驾驶仪最强的竞争对手。 因为这可能是日产自协助驾驶以来最具侵略性的一次。它支持在自行车道上松开手,因为特斯拉没能达到这个水平。 你可以理解日产在可控场景下提高了助理驾驶水平。

但是,丙批2.0目前还没有进口到中国。已经登陆中国天籁和琦君车型的ProPilot 1.0的实际体验如何?

不久前,我们有一辆尼桑天籁。通过这辆车的实际经验,我们也可以找到日产辅助驾驶的优势。

First met

尼桑天籁覆盖着许多传感器,如摄像机、超声波雷达和毫米波雷达。通过这些传感器,日产ProPilot可以实现一定的感知能力,从而实现车辆的规划和控制。

ProPilot可以在单条车道上水平和垂直控制车辆。功能开启后,系统将控制车辆的油门、刹车和转向,在一定程度上缓解驾驶疲劳。 应该注意的是,即使有许多传感器作为冗余,人们仍然是最负责任的主体,需要密切关注周围环境,随时准备接管车辆。

官员们还警告了这些功能的使用:该系统仅用于帮助司机,不能代替安全驾驶操作。 驾驶时保持警惕,密切注意周围环境,不要双手完全离开方向盘。

ProPilot可以实现许多功能,如上所示:

正如您所看到的,基本上ProPilot的主流功能 例如,国际商会智能自适应巡航、LKA车道保持辅助系统、TJP交通拥堵辅助系统、IEB预碰撞智能刹车等。以及一些辅助预警功能 根据官方消息,经过320,000公里的路试,丙环唑已经搭载了350,000辆汽车。 也就是说,质量控制可以做到这一点

ProPilot的控制功能集成在方向盘的右手键部分,包括距离、速度调节、功能开/关等键。 辅助驾驶功能支持一键启动,官员用蓝色图标标记功能启动键。除方向盘钥匙外,方向盘左侧还有一个控制键,用于打开和关闭辅助转向功能。

当您按下ProPilot的“蓝色标签”时,车辆传感器将全部“唤醒”,系统也将在仪表上显示车辆状态和感应到的情况。当感觉到可能存在危险情况时,系统可以通过声音和视觉发出警报,这可以在一定程度上增加使用中的安全感。

请注意,系统此时尚未完全启动,但刚刚进入“就绪”状态。 当您按下方向盘上的“设置”时,系统被激活,整个仪器变成这样:

前的白色标志变为绿色,同时出现蓝色单词“CRUISE” 仪表上的水平线代表与前车的距离,最多支持三个级别的调整(中间长度) 在实际测量过程中,即使最近的距离也被一个停车位隔开,也就是说,很容易被堵塞,实际体验不是很好。

overhand

初步了解这些特性后,进入正式体验

我们选择的驾驶路线如下(基本上覆盖了我们大部分的汽车驾驶场景):

(在路上)

(在回程上)

那天天气很好,温度也很合适 光线也不是很强。 换句话说,整体驾驶环境也更有利于辅助驾驶。

打开功能后,系统开始“接管”车辆。人机状态之间的切换过程相对平稳。相比之下,特斯拉自动驾驶仪非常粗糙。这就像试图和你一起接管方向。接管后,系统将根据路况调整车身姿态,使车辆尽可能保持在车道的中央,接管过程中方向盘不晃动,稳定。 当车辆切入时,车辆也可以更好地执行减速和回避操作。

但是需要注意的是,当侧方来车在比较近的距离切入到本车行驶车道,系统还是会来不及做出反应,还是会按原车速行驶,这个时候就很容易发生事故。所以,即使在开启辅助驾驶,我们仍需要自己多长点心,多留意路况。

至于速度,可以通过方向盘上的「RES+」和「SET-」来进行调节:长按速度将会提升/降低 5km/h,按下松开速度将提升/降低 1km/h,巡航速度可选范围为 30km/h-144km/h。在前方无车时,系统会按照你设定的速度行驶,当前方有车时,系统则会根据前方车辆调整车速,这个过程无需人工介入。加减速处理也比较温和,这一点要点赞。

当设定速度超过 60km/h,前面的车行驶较慢的情况下,打开左转灯之后,车子会突然开始加速,这个其实是 ProPilot 系统设定,默认帮你加速超越前车,这里就有两种情况,一种是你没有进入超车道,一种是你进入超车道。如果是前者,车子会在短时间内停止加速,并恢复设定跟随距离,通过踩踏板或按下方向盘的取消按钮,都能停止加速。如果是后者,行车逻辑就和正常单车道内使用 ProPilot 相同了。

ProPilot 带有自动启停功能,所以当遇到前方停车的情况,车子会自动跟随前方车辆刹停 (停止时间小于 3 秒) 并自动跟随起步,当停车时长高于 3 秒时,则需要踩加速踏板或者通过按方向盘上的「RES+」键才能让车子恢复巡航,这个时候仪表上也会给出相应的提示信息。

不过每次等待超过 3 秒时,我一般采取的操作是:直接踩加速。不是为了激活已经「挂起」的 ProPilot,而是手动对系统进行接管。原因是系统唤醒时间有点长;加上油车动力并不能做到直给,会有些许延迟;而且后面还有一长队的车等着我,所以索性自己接管。

说到接管,再多聊两句。很多人在开启 ProPilot 之后,因为系统的接管以及自身戒备心的松懈,就会放开方向盘或者只是虚托着。这个时候系统同样有一套机制来使用户提高注意力。

日产在方向盘上设置有传感器,当长时间(大概 15 秒)未检测到用户双手时,ProPilot 会在仪表上给出「红色」警告,同时伴随有蜂鸣声响,随着时间的增加,蜂鸣声会越来越急促;如果驾驶员依然没有反馈,系统会通过两次点刹提供驾驶员接管;要是驾驶员还是没有反馈,车子会退出 ProPilot,打开双闪并减速停车。

车辆的预警功能也有一定的用处,有时候在行车过程中,当盲区有来车或者我离前方车辆的距离太近了,系统会通过蜂鸣器鸣响以及系统显示来警告我;同样的,当我开车有点走神要压线时,仪表上会显示即将被压的那条车道线就会变黄,同时伴随着方向盘的持续震动,以提醒驾驶员车子偏离车道了。

倒车的时候,系统也会给予警告,当然,这些功能使用的前提是你已经在系统界面把这些预警功能都打开了。

对了,在你离车之前,务必要确定 ProPilot 已经处于关闭状态,同时将换挡杆置于 P 挡,并关闭发动机,以防车辆意外移动或滚动造成事故的发生。

说完好用的地方,自然也要来吐槽不好用的地方。

ProPilot 并非万能,依然有它的局限性。在弯度较大的道路上 ProPilot 处理起来明显要吃力一些,会出现轻微画龙或者直接就开出车道的现象,所以建议不要在道路曲率过大、陡坡以及道路情况较差的情况下使用辅助驾驶。

除此之外,恶劣天气(大雨、大雾)、强光(逆光或者迎面车辆的车灯)以及亮度突然发生(进出隧道)等情况会影响传感器性能,所以在这些状况下也不要启用 ProPilot。

此外,ProPilot 的系统识别感知能力有限,无法实现对静止/缓行车辆、道路上的行人或物体、同车道迎面来车以及误入机动车道的摩托车等的识别,同时也无法识别交通标识,无法给出限速提醒。

此外,在应对加塞情况下,表现一般,有好几次未能识别加塞车辆,还是按原定速度继续行驶,幸好及时接管。

体验完毕,还是来小结一下。

ProPilot 整体感觉还可以,在加减速以及刹车等的平顺性上表现不错,高速场景表现要优于市区表现;长途用车情况下,开着 ProPilot 确实能在一定程度上缓解驾驶疲劳。但是依然有一定局限性,比如在曲率较大的弯道、陡坡、车道线不清晰路面以及极端天气下(雨雪雾),辅助驾驶系统可能无法正常运作。最后还是要说一句:ProPilot 只是辅助驾驶,人才是驾驶和责任主体,使用 ProPIlot 的时候,双手不能离开方向盘。

当然,如果只是我一个人感受,有些许单调。来看看 GeekCar 内部其他人是如何评价的?

小胖子:试完这台车辅助驾驶之后的感觉就是性价比很高,既是合资品牌,还拥有辅助驾驶功能,我有点心动。

王煊:作为 25 万车来说,这台车的辅助驾驶的表现已经很让我满意了,这套辅助系统是这台车的点睛之笔。

以上,就是这次的辅助驾驶试驾的全部内容。后续我们还会推出更多车型辅助驾驶测评体验,如果你有感兴趣的车型,欢迎留言告诉我们。

作者:杨建文

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我曾在一篇文章中这样写道:日产的 ProPilot 2.0有望成为特斯拉 Autopilot 的最强对手。因为这可能是日产从有辅助驾驶以来,最激进的一次,支持在单车道内将手放开,要知道特斯拉都没能做到这样的程度。你可以理解为在可控场景内,日产把辅助驾驶的 Level 向上提升了一些。

不过,ProPilot 2.0 目前并没有导入中国,那么已经在国内的天籁、奇骏车型上落地的 ProPilot 1.0,实际体验又如何呢?

前段时间,我们拿到一台日产天籁,通过这台车的实际体验,也能为日产辅助驾驶的实力摸摸底。

初识

日产天籁周身布满了众多传感器,比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达,通过这些传感器,日产 ProPilot 可以实现一定感知能力,进而实现对车辆的规划控制。

ProPilot 能够在单车道实现对车辆横向、纵向的控制;功能开启后,系统会控制车辆的油门、刹车以及转向,可以在一定程度上缓解驾驶疲劳。需要注意的是,即便有众多传感器作为冗余,但是人依然是最大责任主体,需要密切关注周遭环境,准备随时接管车辆。

官方也对这些功能的使用作出了提醒:该系统仅作用于辅助驾驶员,不可替代安全驾驶操作。驾驶时应保持警惕,密切留意周围环境,双手不得完全离开方向盘。

ProPilot 能够实现的功能很多,直接上图:

如你所见,基本上主流的功能 ProPilot 都有。比如 ICC 智能自适应巡航、LKA 车道保持辅助系统、TJP 交通拥堵辅助系统以及 IEB 预碰撞智能刹车等以及一些辅助预警功能。按照官方说法,ProPilot 经过32 万公里的道路测试,搭载车辆数目已经达到 35 万辆。也就是说品控做的可以。

ProPilot 的控制功能集成在方向盘上右侧按键部分,包括车距、车速调节、功能开启/关闭等按键。辅助驾驶功能支持一键启动,官方把功能启动按键通过蓝色图标进行标注,除了方向盘按键,方向盘左侧也有控制按键,用于转向辅助功能的打开和关闭。

当你按下 ProPilot 的「蓝标」之后,整车传感器全部「觉醒」,系统也会将车子状态以及感知情况在仪表上进行显示,在感知到可能有危险情况发生时可以通过语音、视觉上进行发出警报,一定程度上可以增加使用的安全感。

注意,此时系统还没有完全启动,只是进入了「预备」状态。当你按下方向盘上的「SET-」时,系统激活,整个仪表变成这样:

之前的白色标志都变成绿色,同时出现蓝色的「CRUISE」字样。仪表上的横线代表了与前车的距离,最多支持 3 级可调(长短中)。在实测过程中,即便是最近距离,其中也隔了一个车位,也就是说,很容易被加塞,实际体验并不是很好。

上手

在初步了解完这些功能之后,进入正式的体验环节。

我们所选的驾驶路线如下(基本上覆盖我们大部分用车场景):

(去程)

(返程)

当天天气状况良好,温度适宜。光照也不是很强烈。也就是说整体的驾驶环境对于辅助驾驶也比较友好。

开启功能之后,系统就开始「接管」车辆,这种人机状态的切换过程较为平顺,相比之下特斯拉 Autopilot 就很粗暴,简直就像在和你抢方向……接管之后,系统会根据道路情况调整车身姿态,让车子尽量保持在车道中央,而且在接管过程中方向盘也没有出现晃动,很稳。当有车辆切入时,车子也能比较好的作出减速避让操作。

但是需要注意的是,当侧方来车在比较近的距离切入到本车行驶车道,系统还是会来不及做出反应,还是会按原车速行驶,这个时候就很容易发生事故。所以,即使在开启辅助驾驶,我们仍需要自己多长点心,多留意路况。

至于速度,可以通过方向盘上的「RES+」和「SET-」来进行调节:长按速度将会提升/降低 5km/h,按下松开速度将提升/降低 1km/h,巡航速度可选范围为 30km/h-144km/h。在前方无车时,系统会按照你设定的速度行驶,当前方有车时,系统则会根据前方车辆调整车速,这个过程无需人工介入。加减速处理也比较温和,这一点要点赞。

当设定速度超过 60km/h,前面的车行驶较慢的情况下,打开左转灯之后,车子会突然开始加速,这个其实是 ProPilot 系统设定,默认帮你加速超越前车,这里就有两种情况,一种是你没有进入超车道,一种是你进入超车道。如果是前者,车子会在短时间内停止加速,并恢复设定跟随距离,通过踩踏板或按下方向盘的取消按钮,都能停止加速。如果是后者,行车逻辑就和正常单车道内使用 ProPilot 相同了。

ProPilot 带有自动启停功能,所以当遇到前方停车的情况,车子会自动跟随前方车辆刹停 (停止时间小于 3 秒) 并自动跟随起步,当停车时长高于 3 秒时,则需要踩加速踏板或者通过按方向盘上的「RES+」键才能让车子恢复巡航,这个时候仪表上也会给出相应的提示信息。

不过每次等待超过 3 秒时,我一般采取的操作是:直接踩加速。不是为了激活已经「挂起」的 ProPilot,而是手动对系统进行接管。原因是系统唤醒时间有点长;加上油车动力并不能做到直给,会有些许延迟;而且后面还有一长队的车等着我,所以索性自己接管。

说到接管,再多聊两句。很多人在开启 ProPilot 之后,因为系统的接管以及自身戒备心的松懈,就会放开方向盘或者只是虚托着。这个时候系统同样有一套机制来使用户提高注意力。

日产在方向盘上设置有传感器,当长时间(大概 15 秒)未检测到用户双手时,ProPilot 会在仪表上给出「红色」警告,同时伴随有蜂鸣声响,随着时间的增加,蜂鸣声会越来越急促;如果驾驶员依然没有反馈,系统会通过两次点刹提供驾驶员接管;要是驾驶员还是没有反馈,车子会退出 ProPilot,打开双闪并减速停车。

车辆的预警功能也有一定的用处,有时候在行车过程中,当盲区有来车或者我离前方车辆的距离太近了,系统会通过蜂鸣器鸣响以及系统显示来警告我;同样的,当我开车有点走神要压线时,仪表上会显示即将被压的那条车道线就会变黄,同时伴随着方向盘的持续震动,以提醒驾驶员车子偏离车道了。

倒车的时候,系统也会给予警告,当然,这些功能使用的前提是你已经在系统界面把这些预警功能都打开了。

对了,在你离车之前,务必要确定 ProPilot 已经处于关闭状态,同时将换挡杆置于 P 挡,并关闭发动机,以防车辆意外移动或滚动造成事故的发生。

说完好用的地方,自然也要来吐槽不好用的地方。

ProPilot 并非万能,依然有它的局限性。在弯度较大的道路上 ProPilot 处理起来明显要吃力一些,会出现轻微画龙或者直接就开出车道的现象,所以建议不要在道路曲率过大、陡坡以及道路情况较差的情况下使用辅助驾驶。

除此之外,恶劣天气(大雨、大雾)、强光(逆光或者迎面车辆的车灯)以及亮度突然发生(进出隧道)等情况会影响传感器性能,所以在这些状况下也不要启用 ProPilot。

此外,ProPilot 的系统识别感知能力有限,无法实现对静止/缓行车辆、道路上的行人或物体、同车道迎面来车以及误入机动车道的摩托车等的识别,同时也无法识别交通标识,无法给出限速提醒。

此外,在应对加塞情况下,表现一般,有好几次未能识别加塞车辆,还是按原定速度继续行驶,幸好及时接管。

体验完毕,还是来小结一下。

ProPilot 整体感觉还可以,在加减速以及刹车等的平顺性上表现不错,高速场景表现要优于市区表现;长途用车情况下,开着 ProPilot 确实能在一定程度上缓解驾驶疲劳。但是依然有一定局限性,比如在曲率较大的弯道、陡坡、车道线不清晰路面以及极端天气下(雨雪雾),辅助驾驶系统可能无法正常运作。最后还是要说一句:ProPilot 只是辅助驾驶,人才是驾驶和责任主体,使用 ProPIlot 的时候,双手不能离开方向盘。

当然,如果只是我一个人感受,有些许单调。来看看 GeekCar 内部其他人是如何评价的?

小胖子:试完这台车辅助驾驶之后的感觉就是性价比很高,既是合资品牌,还拥有辅助驾驶功能,我有点心动。

王煊:作为 25 万车来说,这台车的辅助驾驶的表现已经很让我满意了,这套辅助系统是这台车的点睛之笔。

以上,就是这次的辅助驾驶试驾的全部内容。后续我们还会推出更多车型辅助驾驶测评体验,如果你有感兴趣的车型,欢迎留言告诉我们。

作者:杨建文

我曾在一篇文章中这样写道:日产的 ProPilot 2.0有望成为特斯拉 Autopilot 的最强对手。因为这可能是日产从有辅助驾驶以来,最激进的一次,支持在单车道内将手放开,要知道特斯拉都没能做到这样的程度。你可以理解为在可控场景内,日产把辅助驾驶的 Level 向上提升了一些。

不过,ProPilot 2.0 目前并没有导入中国,那么已经在国内的天籁、奇骏车型上落地的 ProPilot 1.0,实际体验又如何呢?

前段时间,我们拿到一台日产天籁,通过这台车的实际体验,也能为日产辅助驾驶的实力摸摸底。

初识

日产天籁周身布满了众多传感器,比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达,通过这些传感器,日产 ProPilot 可以实现一定感知能力,进而实现对车辆的规划控制。

ProPilot 能够在单车道实现对车辆横向、纵向的控制;功能开启后,系统会控制车辆的油门、刹车以及转向,可以在一定程度上缓解驾驶疲劳。需要注意的是,即便有众多传感器作为冗余,但是人依然是最大责任主体,需要密切关注周遭环境,准备随时接管车辆。

官方也对这些功能的使用作出了提醒:该系统仅作用于辅助驾驶员,不可替代安全驾驶操作。驾驶时应保持警惕,密切留意周围环境,双手不得完全离开方向盘。

ProPilot 能够实现的功能很多,直接上图:

如你所见,基本上主流的功能 ProPilot 都有。比如 ICC 智能自适应巡航、LKA 车道保持辅助系统、TJP 交通拥堵辅助系统以及 IEB 预碰撞智能刹车等以及一些辅助预警功能。按照官方说法,ProPilot 经过32 万公里的道路测试,搭载车辆数目已经达到 35 万辆。也就是说品控做的可以。

ProPilot 的控制功能集成在方向盘上右侧按键部分,包括车距、车速调节、功能开启/关闭等按键。辅助驾驶功能支持一键启动,官方把功能启动按键通过蓝色图标进行标注,除了方向盘按键,方向盘左侧也有控制按键,用于转向辅助功能的打开和关闭。

当你按下 ProPilot 的「蓝标」之后,整车传感器全部「觉醒」,系统也会将车子状态以及感知情况在仪表上进行显示,在感知到可能有危险情况发生时可以通过语音、视觉上进行发出警报,一定程度上可以增加使用的安全感。

注意,此时系统还没有完全启动,只是进入了「预备」状态。当你按下方向盘上的「SET-」时,系统激活,整个仪表变成这样:

之前的白色标志都变成绿色,同时出现蓝色的「CRUISE」字样。仪表上的横线代表了与前车的距离,最多支持 3 级可调(长短中)。在实测过程中,即便是最近距离,其中也隔了一个车位,也就是说,很容易被加塞,实际体验并不是很好。

上手

在初步了解完这些功能之后,进入正式的体验环节。

我们所选的驾驶路线如下(基本上覆盖我们大部分用车场景):

(去程)

(返程)

当天天气状况良好,温度适宜。光照也不是很强烈。也就是说整体的驾驶环境对于辅助驾驶也比较友好。

开启功能之后,系统就开始「接管」车辆,这种人机状态的切换过程较为平顺,相比之下特斯拉 Autopilot 就很粗暴,简直就像在和你抢方向……接管之后,系统会根据道路情况调整车身姿态,让车子尽量保持在车道中央,而且在接管过程中方向盘也没有出现晃动,很稳。当有车辆切入时,车子也能比较好的作出减速避让操作。

但是需要注意的是,当侧方来车在比较近的距离切入到本车行驶车道,系统还是会来不及做出反应,还是会按原车速行驶,这个时候就很容易发生事故。所以,即使在开启辅助驾驶,我们仍需要自己多长点心,多留意路况。

至于速度,可以通过方向盘上的「RES+」和「SET-」来进行调节:长按速度将会提升/降低 5km/h,按下松开速度将提升/降低 1km/h,巡航速度可选范围为 30km/h-144km/h。在前方无车时,系统会按照你设定的速度行驶,当前方有车时,系统则会根据前方车辆调整车速,这个过程无需人工介入。加减速处理也比较温和,这一点要点赞。

当设定速度超过 60km/h,前面的车行驶较慢的情况下,打开左转灯之后,车子会突然开始加速,这个其实是 ProPilot 系统设定,默认帮你加速超越前车,这里就有两种情况,一种是你没有进入超车道,一种是你进入超车道。如果是前者,车子会在短时间内停止加速,并恢复设定跟随距离,通过踩踏板或按下方向盘的取消按钮,都能停止加速。如果是后者,行车逻辑就和正常单车道内使用 ProPilot 相同了。

ProPilot 带有自动启停功能,所以当遇到前方停车的情况,车子会自动跟随前方车辆刹停 (停止时间小于 3 秒) 并自动跟随起步,当停车时长高于 3 秒时,则需要踩加速踏板或者通过按方向盘上的「RES+」键才能让车子恢复巡航,这个时候仪表上也会给出相应的提示信息。

不过每次等待超过 3 秒时,我一般采取的操作是:直接踩加速。不是为了激活已经「挂起」的 ProPilot,而是手动对系统进行接管。原因是系统唤醒时间有点长;加上油车动力并不能做到直给,会有些许延迟;而且后面还有一长队的车等着我,所以索性自己接管。

说到接管,再多聊两句。很多人在开启 ProPilot 之后,因为系统的接管以及自身戒备心的松懈,就会放开方向盘或者只是虚托着。这个时候系统同样有一套机制来使用户提高注意力。

日产在方向盘上设置有传感器,当长时间(大概 15 秒)未检测到用户双手时,ProPilot 会在仪表上给出「红色」警告,同时伴随有蜂鸣声响,随着时间的增加,蜂鸣声会越来越急促;如果驾驶员依然没有反馈,系统会通过两次点刹提供驾驶员接管;要是驾驶员还是没有反馈,车子会退出 ProPilot,打开双闪并减速停车。

车辆的预警功能也有一定的用处,有时候在行车过程中,当盲区有来车或者我离前方车辆的距离太近了,系统会通过蜂鸣器鸣响以及系统显示来警告我;同样的,当我开车有点走神要压线时,仪表上会显示即将被压的那条车道线就会变黄,同时伴随着方向盘的持续震动,以提醒驾驶员车子偏离车道了。

倒车的时候,系统也会给予警告,当然,这些功能使用的前提是你已经在系统界面把这些预警功能都打开了。

对了,在你离车之前,务必要确定 ProPilot 已经处于关闭状态,同时将换挡杆置于 P 挡,并关闭发动机,以防车辆意外移动或滚动造成事故的发生。

说完好用的地方,自然也要来吐槽不好用的地方。

ProPilot 并非万能,依然有它的局限性。在弯度较大的道路上 ProPilot 处理起来明显要吃力一些,会出现轻微画龙或者直接就开出车道的现象,所以建议不要在道路曲率过大、陡坡以及道路情况较差的情况下使用辅助驾驶。

除此之外,恶劣天气(大雨、大雾)、强光(逆光或者迎面车辆的车灯)以及亮度突然发生(进出隧道)等情况会影响传感器性能,所以在这些状况下也不要启用 ProPilot。

此外,ProPilot 的系统识别感知能力有限,无法实现对静止/缓行车辆、道路上的行人或物体、同车道迎面来车以及误入机动车道的摩托车等的识别,同时也无法识别交通标识,无法给出限速提醒。

此外,在应对加塞情况下,表现一般,有好几次未能识别加塞车辆,还是按原定速度继续行驶,幸好及时接管。

体验完毕,还是来小结一下。

ProPilot 整体感觉还可以,在加减速以及刹车等的平顺性上表现不错,高速场景表现要优于市区表现;长途用车情况下,开着 ProPilot 确实能在一定程度上缓解驾驶疲劳。但是依然有一定局限性,比如在曲率较大的弯道、陡坡、车道线不清晰路面以及极端天气下(雨雪雾),辅助驾驶系统可能无法正常运作。最后还是要说一句:ProPilot 只是辅助驾驶,人才是驾驶和责任主体,使用 ProPIlot 的时候,双手不能离开方向盘。

当然,如果只是我一个人感受,有些许单调。来看看 GeekCar 内部其他人是如何评价的?

小胖子:试完这台车辅助驾驶之后的感觉就是性价比很高,既是合资品牌,还拥有辅助驾驶功能,我有点心动。

王煊:作为 25 万车来说,这台车的辅助驾驶的表现已经很让我满意了,这套辅助系统是这台车的点睛之笔。

以上,就是这次的辅助驾驶试驾的全部内容。后续我们还会推出更多车型辅助驾驶测评体验,如果你有感兴趣的车型,欢迎留言告诉我们。

作者:杨建文



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